Un piloto AVANZADO de drones está capacitado para volar mas allá de su alcance visual. Estas condiciones de vuelo se denominan BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight). Cuando se vuela dentro del alcance visual estamos ante una operación VLOS (Visual Line Of Sight) que no incluye el vuelo con gafas FPV (First Person View). En vuelo VLOS el piloto siempre debe tener contacto visual directo con la aeronave y estar dentro de los límites de altura y distancia establecido en el RD 1036/2017 :
Distancia máxima : 500 m
Altura máxima : 120 m (400 ft) sobre el obstáculo más alto situado en un radio de 150 m desde la aeronave.